Comunicación científica ABAI 2

Paradigmas en la navegación de drones: del GPS ideal al entorno radio complejo La lectura sobre filosofía de la ciencia y, en particular, la teoría de los paradigmas de Thomas Kuhn, resulta especialmente útil para analizar disciplinas tecnológicas que, como la ingeniería, tienden a percibirse a sí mismas como puramente acumulativas y ajenas a rupturas conceptuales. Sin embargo, incluso en campos altamente aplicados, la evolución del conocimiento no es lineal y está marcada por cambios de paradigma que redefinen qué problemas son relevantes y cómo deben abordarse. En el ámbito de la navegación de sistemas aéreos no tripulados , uno de los paradigmas dominantes durante décadas ha sido el de la navegación basada en GNSS (GPS) bajo el supuesto de disponibilidad, precisión y continuidad de la señal . Este paradigma ha sido extraordinariamente exitoso: ha permitido el desarrollo de la aviación moderna, la automatización del vuelo y, más recientemente, la popularización de los drones. Durante...

La ingeniería, y en particular las tecnologías aplicadas a sistemas aéreos no tripulados, ocupa hoy un lugar central en la transformación de la sociedad. Mi trabajo de tesis, centrado en la planificación y navegación radio para drones en entornos complejos en operaciones SAIL III–IV , se sitúa en un punto crítico donde convergen la innovación tecnológica, la seguridad operativa y el impacto social. No se trata únicamente de hacer volar drones de forma más eficiente, sino de permitir que lo hagan de forma segura, fiable y socialmente aceptable en escenarios cada vez más exigentes. Las operaciones SAIL III–IV implican vuelos más allá de línea de vista, en entornos urbanos o semiurbanos, con presencia de infraestructuras, personas y otros usuarios del espacio aéreo. En este contexto, la navegación basada en radiofrecuencia deja de ser un mero soporte técnico para convertirse en un elemento clave de seguridad , comparable a la percepción en sistemas autónomos terrestres. Garantizar que u...